4 beste Stellen als controller in mössingen – aktuell auf Personalsuche

Locomotion & Whole-Body Control Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Riederich
- Vollzeit
- Doktorat
- Master
- C++
Direkt bewerben
Cybersecurity Engineer - Cloud, Ops (Mensch)
Neura Robotics —Riederich
- Vollzeit
- Informatik
- Machine Learning
- APIs
Direkt bewerben
Bachelorand (m/w/d) in der SPS-Softwareentwicklung
Areus GmbH —Herrenberg
- Vollzeit
- Informatik
- C++
- SPS-Steuerung
Elektro- und Informationstechniker (m/w/d) - Elektronik & C++-Maschinensteuerung
Krug + Priester GmbH & Co. KG —Balingen
- C++
- Produktion
- Elektrotechnik
- Homeoffice-Möglichkeit
- Weiterbildungsprogramme

Discover related jobs

Based on your search for controller jobs.

People Operations Manager (m/f/d)
Sereact —Stuttgart
Partner closely with leadership, recruiting, operations, and finance teams on hiring and employee-related initiatives. 401(k) with 100% company match, up to 6%.
110.000 € – 140.000 € pro Jahr
Teamleiter Controlling (m/w/d)
Planungsgruppe M+M AG —Böblingen
Fachliche und disziplinarische Führung des Controlling-Teams. Steuerung und Weiterentwicklung des Unternehmens- und Projektcontrollings.

Ich möchte aktuelle Job-E-Mails für Stellen als controller in mössingen erhalten

Wenn Sie sich bei Ihrem Konto anmelden, stimmen Sie den Nutzungsbedingungen, den Richtlinien zur Verwendung von Cookies sowie der Datenschutzerklärung von SimplyHired zu.

Weitere Job-Standorte erkunden

controller jobs near mössingen

Jobs als Security Engineer in Metzingen

Jobs als Softwareentwickler C# in Dortmund

Jobs als Softwareentwickler in Laupheim

Jobs als Softwareentwickler in Speyer

Jobs als Softwareentwickler in Wuppertal

Jobs als Softwareentwickler in Home Office

Jobs als Elektroniker in Ulm

Jobs als Elektroniker Energie Gebäudetechnik in München

Jobs als Elektroniker Automatisierungstechnik in Essen

Jobs als Elektroniker in Freudenstadt

Jobs als Elektroniker Betriebstechnik in Saarlouis

Jobs als Data Engineer in Frankfurt Am Main

Jobs als Security Mitarbeiter, Geldtransport in Hannover

Jobs als Requirements Engineer in Köln

Jobs als Security Engineer in Koblenz

Jobs als Cyber Security in München

Jobs als Security Engineer in Nordrhein Westfalen

Jobs als Security Engineer in Hamburg

Jobs als Ingenieur Elektrotechnik in Regensburg

Jobs als Ingenieur Bauphysik in Berlin

Locomotion & Whole-Body Control Engineer (Mensch)

Neura Robotics -
Riederich

Direkt bewerben

Details zur Stelle

Vollzeit

Qualifikationen

Performance tuning
Doktorat
Master
C++
Python
Debugging

Vollständige Stellenbeschreibung

Deine Mission & Herausforderungen

Wir bauen unsere Legged‑Robotics‑Kompetenz auf NEURAs Humanoid‑Plattform (4NE1) und den Quadrupeden weiter aus. Diese Rolle deckt beide Kernschichten des Legged‑Control‑Stacks ab: Trajektorienoptimierung und MPC für kino‑dynamische Bewegungsgenerierung sowie QP‑basierte Instantaneous Whole‑Body Control, um diese Bewegungen mit 1 kHz auf echter Hardware auszuführen.

Der Fokus liegt auf kontaktreicher Dynamik, Echtzeit‑Optimierung und zuverlässiger Ausführung auf physischen Robotern. Du arbeitest eng mit State Estimation, Simulation, Low‑Level‑Control und Hardware‑Teams zusammen – ebenso mit den Applikationsteams, deren Aufgaben am Ende von robuster, vorhersagbarer Lokomotion und stabilem Whole‑Body‑Verhalten abhängen.

Whole‑Body‑Bewegungsgenerierung und ‑Regelung für Floating‑Base‑Legged‑Plattformen – Lokomotion, Balance, Kontaktübergänge und Loco‑Manipulation (gehen und gleichzeitig manipulieren).
Trajektorienoptimierung und Model‑Predictive‑Control‑Pipelines über Roboterzustand, Kontaktpläne, Bodenreaktionskräfte, zentroidalen Impuls und Gelenktrajectorien – mit reduzierten Lokomotionsmodellen wie LIPM, SRBD und zentroidaler Dynamik.
QP‑basierte Task‑Space‑Inverse‑Dynamik, um instantane Whole‑Body‑Control aus MPC‑ und Trajektorien‑Referenzen mit 1 kHz auf dem realen Roboter auszuführen.
Whole‑Body‑Modellierung der Plattform: Floating‑Base‑Rigid‑Body‑Dynamik aus URDF/MJCF, Gelenkkonfiguration, FK/IK, Jacobianen sowie Massen‑, Coriolis‑ und Gravitationsterme.
Constraint‑Formulierung über MPC‑ und QP‑Ebene hinweg – Kontakt‑, Reibungs‑, Drehmoment‑, Gelenk‑, kinematische und Stabilitäts‑Constraints – inklusive Task‑Hierarchie‑Design, passend zur Plattform.
Solver‑Performance‑Arbeit in beiden Ebenen: Warm‑Starting, numerische Konditionierung, Constraint‑Handling und Echtzeit‑Zuverlässigkeit bei 500 Hz bis 1 kHz.
Deployment, Tuning und Debugging von MPC‑, Trajektorienoptimierungs‑, IK‑ und Invers‑Dynamik‑Pipelines auf physischen Robotern – inklusive plattformspezifischer Kontaktmodell‑Kalibrierung und Validierung mit realen Roboterdaten.
High‑Performance‑C++ für Echtzeit‑Ausführung sowie Python‑Tooling für Analyse, Prototyping und Debugging.

Auf was können wir uns freuen

MSc oder PhD in Robotik, Regelungstechnik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik oder einem verwandten Fach.
4+ Jahre Hands‑on‑Erfahrung in der Entwicklung von Trajektorienoptimierung, MPC für Lokomotion und/oder Whole‑Body‑Control auf physischen Robotern.
Sehr solide Grundlagen in Floating‑Base‑Rigid‑Body‑Dynamik und Kontaktmodellierung.
Sehr gute praktische Kenntnisse zu reduzierten Lokomotionsmodellen (LIPM, SRBD, zentroidale Dynamik oder Äquivalente) und deren Einsatz innerhalb von MPC.
Starker Background in Optimal Control, beschränkter numerischer Optimierung und Model‑Predictive‑Control für Legged Robots.
Hands‑on‑Erfahrung mit Whole‑Body‑QP‑/TSID‑Frameworks auf echten Roboterdaten – inklusive QP‑/DDP‑Solver‑Interna.
Erfahrung im Deployment von Echtzeit‑Control‑, MPC‑ und WBC‑Pipelines mit 500 Hz bis 1 kHz auf Hardware.
Sehr gutes C++ für Echtzeit‑Robotik‑Software; Python für Analyse, Tooling, Prototyping und Debugging.
Praxisnahes Verständnis, wie sich Kontaktdynamik, Aktuator‑Limits, Latenz, State‑Estimation‑Fehler, Solver‑Failure‑Modes und Modellabweichungen auf realer Hardware verhalten.
Kollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktive Code‑Reviews, proaktive Kommunikation und zuverlässige Abstimmung über Control‑, Estimation‑, Simulation‑, Low‑Level‑Control‑ und Hardware‑Disziplinen hinweg. Starkes Teamwork ist für diese Rolle essenziell.

Nice to have

Hands‑on‑Erfahrung mit Humanoiden, Quadrupeden oder anderen hoch‑DOF‑Legged‑Robotern.
Vertrautheit mit Pinocchio, MuJoCo, Crocoddyl, IPOPT, TSID, OCS2 oder ähnlichen Open‑Source‑Tools.
Hierarchische QPs, gewichtete QPs, Task‑Priorisierung, Kontaktkraft‑Optimierung oder Operational‑Space‑Control.
Kontaktplanung, Gait‑Optimierung, Balance‑Recovery; CPG‑basierte oder hybride CPG/MPC‑Controller.
Multi‑Contact‑WBC: Fußkontakte, bimanuelles Greifen oder Base‑Arm‑Koordination.
Kontaktkonsistente Dynamik und Impact‑bewusste Übergänge in der Regelung.
Erfahrung mit drehmomentgeregelten Robotern und hochbandbreitiger elektrischer Aktuatorik.
Publikationen auf RSS, ICRA, IROS oder CoRL im Bereich Legged Locomotion oder Whole‑Body‑Control.

Direkt bewerben

Erweiterte Suche

controller Jobs in mössingen

Locomotion & Whole-Body Control Engineer (Mensch)

Cybersecurity Engineer - Cloud, Ops (Mensch)

Bachelorand (m/w/d) in der SPS-Softwareentwicklung

Elektro- und Informationstechniker (m/w/d) - Elektronik & C++-Maschinensteuerung

Discover related jobs

Ich möchte aktuelle Job-E-Mails für Stellen als controller in mössingen erhalten

Related Searches

Weitere Job-Standorte erkunden

Deine Mission & Herausforderungen

Auf was können wir uns freuen

Tools für Jobsuchende

Arbeitgebertools

Durchsuchen

Bleiben Sie in Kontakt