20 beste Stellen als solar in stuttgart, bw – aktuell auf Personalsuche

Masterarbeit - Lokalisierung mobiler Roboter auf Freiflächen mittels ferner Visual-Features
Produktionstechnik und Automatisierung —Stuttgart
- Online-Bewerbung
- C++
- Softwareentwicklung
12 Tage
Ausbildung zum Anlagenmechaniker/-in für Sanitär-, Heizungs- und Klimatechnik
Schwämmle GmbH —Ostfildern
- Kundenberatung
- Mathematikkenntnisse
- Sanitär
Solarteur / AC-Monteur (m/w/d)
Elektro Breitling GmbH —Holzgerlingen
- Vollzeit
- Organisationstalent
- Weiterbildungsprogramme
Ausbildung zum Anlagenmechaniker SHK (m/w/d)
Allgöwer GmbH —Stuttgart
- Persönlich
Mitarbeiter Außendienst Raum Karlsruhe (m/w/d)
mein solar strom GmbH —Stuttgart
- Per E-Mail
- Kundenberatung
7 Tage
Technischer Planer (m/w/d)
Ritter Energie GmbH & Co.KG —Dettenhausen
- Vollzeit
- CAD
- Gleitzeit
- Flexible Arbeitszeiten
Studentischer Nebenjob im Bereich Dienstleistungsmanagement (m/w/d)
Stadtwerke Stuttgart —Stuttgart
- Teilzeit
- Microsoft Powerpoint
- Projektmanagement
- Flexible Arbeitszeiten
5 Tage
Werkstudent (m/w/d) Gebäude- und Energietechnik
TRANSPLAN Technik-Bauplanung GmbH —Stuttgart
Elektroniker Böblingen
Raible Solar GmbH —Böblingen
- Kundenberatung
- Wartung
- Weiterbildungsprogramme
Technischer Systemplaner (m/w/d)
TRANSPLAN Technik-Bauplanung GmbH —Stuttgart
- Systemdesign
- Erfolgsbeteiligung
Technical Sales Manager (m/w/d)
K2 Systems GmbH —Renningen
- Vollzeit
- CAD
- Kundenberatung
- Englisch
- Weiterbildungsprogramme
Direkt bewerben
Kaufmännische Allroundkraft (m/w/d)
mein solar strom GmbH —Stuttgart
- Teilzeit
7 Tage
Monteur (m/w/d)
Solar PS GmbH —Böblingen
Servicetechniker Wärmepumpen (m/w/d)
Kiefer Gebäudetechnik GmbH —Marbach am Neckar
- Vollzeit
- Sanitär
- HLK
Monteur für Photovoltaikanlagen (m/w/d) in Forst und Stuttgart
mein solar strom GmbH —Stuttgart
- Vollzeit
7 Tage
Elektriker / Elektromeister im Bereich Photovoltaikanlagen (m/w/d)
mein solar strom GmbH —Stuttgart
- Vollzeit
7 Tage
VERKAUFSBERATER FÜR HEIZTECHNIK (M/W/D) IM VERKAUFSGEBIET OST-BADEN-WÜRTTEMBERG
ELCO GmbH —Leinfelden-Echterdingen
- Vollzeit
- Weiterbildungsprogramme
- Flexible Arbeitszeiten
Service-Monteur / Techniker Gas & HLS (m/w/d) | Stuttgart
Vonovia —Stuttgart
- Erfolgsbeteiligung
- Weiterbildungsprogramme
Praktikant / Werkstudent DGNB-Zertifizierung (m/w/d)
CRES Consult GmbH —Stuttgart
- Teilzeit
- Microsoft Powerpoint
- Englisch
- Erfahrung im Bauwesen
Außendienstmitarbeiter (m/w/d)
PFEIFFER & MAY Gruppe —Ludwigsburg
- Vollzeit
- Kundenberatung
- Weiterbildungsprogramme
Direkt bewerben

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Masterarbeit - Lokalisierung mobiler Roboter auf Freiflächen mittels ferner Visual-Features

Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

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Details zur Stelle

vor 12 Tagen

Qualifikationen

C++
Softwareentwicklung
Deutsch

Vollständige Stellenbeschreibung

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Regelungstechnik, Softwaredesign, Softwareengineering, technische Informatik oder vergleichbare.

In der Forschungsgruppe „Professional Service Robots – Outdoor“ entwickeln wir autonome, mobile Roboter für eine Vielzahl von Outdoor-Anwendungen, beispielsweise in der Land- und Forstwirtschaft sowie in der Logistik. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer autonomen Outdoor-Navigationslösung sowie der Hardware der Roboter.

Mobile Roboter auf großen Freiflächen (z. B. Reinigungs- oder Servicerobotik auf Solarparks, Werksgeländen, Flughäfen, landwirtschaftlichen Arealen) stoßen an eine strukturelle Grenze: LiDAR-basierte Lokalisierung degeneriert in offenen Bereichen, da geometrische Features fehlen. GNSS/RTK ist nicht überall verfügbar oder zuverlässig. Die Mission muss heute unterbrochen werden oder läuft mit unkontrolliert wachsendem Drift weiter.

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung und Evaluation eines Bridging-Lokalisierungsverfahrens, das die Roboter-Mission auch in LiDAR-degenerierten Bereichen fortsetzen kann. Der Ansatz kombiniert mehrere Informationsquellen:

Ferne, am Horizont sichtbare Landmarken, die evtl. in der Anfangsphase der Mission, solange die LiDAR-Lokalisierung zuverlässig arbeitet, automatisch erfasst und referenziert wurden
Ggf. semantische Bildmerkmale aus Foundation-Models für die robuste (kontextabhängige) Wiedererkennung von Landmarken
Interne Sensorik des Roboters: IMU, Odometrie
Das geplante Bewegungsmuster des Roboters als Trajektorien-Prior

Hier sorgen Sie für Veränderung

Im Rahmen der Arbeit sind insbesondere folgende Aspekte zu bearbeiten:

Aufarbeitung des Stands der Technik zu Lokalisierung in feature-armen Außenumgebungen (insb. Visual-SLAM) sowie Methoden zur Place Recognition, z. B. mittels Foundation-Models und Vision-Language-Modellen
Auswahl und Bewertung geeigneter Algorithmen hinsichtlich Robustheit, Latenz und Einsetzbarkeit auf der Zielplattform
Konzeption einer Systemarchitektur, die das vorgeschlagene Bridging-Konzept in einen bestehenden Lokalisierungs-Stack einbettet, einschließlich Detektion der LiDAR-Degeneration und Modus-Übergängen
Entwurf und prototypische Implementierung eines Verfahrens zur automatischen Erfassung ferner Landmarken während der Phasen funktionierender Lokalisierung
Integration der gewonnenen Landmarken-Beobachtungen in ein Lokalisierungsmodul und Integration mit existierender LiDAR-Lokalisierung
Experimentelle Validierung in Simulation und auf einer realen Plattform mit Bewertung

Hiermit bringen Sie sich ein

Gültige Immatrikulation an einer deutschen Hochschule oder Universität
Hintergrund in Informatik, Softwareentwicklung, Elektrotechnik, autonomen Systemen oder ähnlichen Bereichen
Kenntnisse in C++/Python
Erfahrung mit ROS, Bildverarbeitung, pointcloud-processing oder machine learning von Vorteil
Analytisches Denken und Erfahrung in der Algorithmenentwicklung
Begeisterung für mobile Robotik
Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Was wir für Sie bereithalten

Spitzentechnologie im Bereich der mobilen Outdoor-Robotik
Praktische Arbeit mit unseren Robotern in unseren eigenen Testumgebungen in Stuttgart
Übernahme von Verantwortung und Freiheit zur Umsetzung eigener Ideen
Zusammenarbeit mit den besten Studierenden aus ihrem jeweiligen Fachgebiet

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

Frau Jennifer Leppich

Recruiting

+49 711 970-1415

[email protected]

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 85136 Bewerbungsfrist:

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