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Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (Mensch)
Neura Robotics —München
- Vollzeit
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Pre Sales Networking and IoT Engineer | Networks
Teltonika —München
- Vollzeit
- Englisch
- Kommunikationsfähigkeit
- Weiterbildungsprogramme
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10 Tage
Service Engineer / Service-Techniker (m/w/d) für Medientechnik
CANCOM SE —Aschheim
- Englisch
- Weiterbildungsprogramme
- Flexible Arbeitszeiten
System Requirement Engineer (m/f/d)
Inova Semiconductors GmbH —München
- Vollzeit
- Informatik
- Englisch
- Elektrotechnik
- Homeoffice-Möglichkeit
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Embedded Software Engineer (m/w/d) - SDR
citema systems GmbH —München
- C++
- Softwareentwicklung
- Linux
Staff Software Engineer, Robot Platform
Devanthro GmbH —München
- Vollzeit
- Künstliche Intelligenz
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Test Engineer — Dexterous Humanoid Hand (human)
Neura Robotics —München
- Vollzeit
- Informatik
- C++
- Elektrotechnik
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Software Design Engineer (f/m/d)
ATT Advanced Temperature Test Systems GmbH —Planegg
- Englisch
- Microsoft Office
- C++
Unified Communications & Collaboration Engineer L2 - Cisco (m/f/d)
NTT Ltd —München
- Vollzeit
Senior Electronics Design Engineer (m/f/d)
Quantum-Systems GmbH —München
- Vollzeit
- Englisch
- Master
- Projektmanagement
Direkt bewerben
13 Std.
Senior High-Voltage Airborne Electronics Engineer – Power Distribution & Protection (all genders)
Vaeridion GmbH —München
- 80.000 € – 100.000 € pro Jahr
- Vollzeit
- Master
- Bachelor
- Mit Reiseanteil
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Unified Communications & Collaboration Engineer L2 - Cisco (m/f/d)
NTT DATA —München
- Vollzeit
Associate Mechanical Design Engineer (m/f/d) - EFT Mobility
Quantum-Systems GmbH —München
- Vollzeit
- Englisch
- Master
- Bachelor
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6 Tage
Quantum Integration Engineer
planqc —Garching bei München
- Vollzeit
- CAD
- Forschungserfahrung
- Elektrotechnik
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7 Tage
Intern Applications Engineering (f/m/d)
Renesas Electronics —Germering
- Vollzeit
- Forschungserfahrung
- Scripting
- Python
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Quantum Hardware Engineer - Optical Systems
planqc —Garching bei München
- Vollzeit
- Doktorat
- Forschungserfahrung
- Master
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7 Tage
FPGA Engineer
planqc —Garching bei München
- Vollzeit
- Master
- Bachelor
- Linux
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Digital Verification Engineer (m/f/d)
Inova Semiconductors GmbH —München
- Vollzeit
- Informatik
- Englisch
- Master
- Homeoffice-Möglichkeit
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Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (human)
Neura Robotics —München
- Vollzeit
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(Senior) Software Engineer (m/f/d) - LPS Sports
KINEXON —München
- Vollzeit
- Homeoffice
- Master
- C++
- Erfahrung mit Netzwerken
- Flexible Arbeitszeiten
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Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (Mensch)

Neura Robotics -
München

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Details zur Stelle

Vollzeit

Vollständige Stellenbeschreibung

Deine Mission & Herausforderungen

Die Humanoid Hand vereint Dutzende angetriebene Finger‑ und Handflächen‑Antriebsstufen in einem Formfaktor, der gleichzeitig sicher, präzise und reaktionsschnell sein muss – bei Geschwindigkeiten auf menschlichem Niveau.
Als Firmware Engineer für Dexterous Hand Systems ist es deine Mission, den Embedded‑Firmware‑Stack zu entwickeln und zu verantworten, der genau das ermöglicht: von den Motor‑Regelkreisen auf den Infineon‑TLE9879‑Treibern über die RTOS‑HAL‑Schicht und das Qualcomm‑IQ‑Series‑Bring‑up bis hin zum Kommunikations‑Stack, der die Hand in Echtzeit mit dem restlichen Roboter verbindet.

Das ist eine tief technische, sehr hands‑on Rolle. Du arbeitest eng mit Electronics‑ und Control‑Engineers zusammen, um den Firmware‑ und Regelungs‑Loop auf echter Hardware zu schließen, definierst und implementierst Kommunikationsprotokolle mit deterministischen Timing‑Anforderungen und entwirfst Sicherheits‑Monitoring mit Fokus auf ASIL‑B‑Compliance.
Die Hand ist ein neues Produkt – für viele der härtesten Probleme gibt es noch keine etablierten Lösungen. Dein technisches Urteilsvermögen prägt die Architektur hier ganz direkt.

Du entwickelst und pflegst Field‑Oriented‑Control‑(FOC-)Firmware für BLDC‑Aktuatoren über alle Finger‑ und Handflächen‑Antriebsstufen hinweg – inklusive Tuning und Debugging auf echter Hardware, nicht nur Library‑Integration.
Du entwirfst und verantwortest die Hardware Abstraction Layer (HAL) auf RTOS‑ (z. B. Zephyr) und Linux‑Kernel‑Targets, inklusive vollständigem Bring‑up der Qualcomm‑IQ‑Series‑SoMs.
Du definierst und implementierst den kompletten Kommunikations‑Stack:
FastDDS und Micro‑XRCE‑DDS für die ROS‑2‑Integration, TSN (IEEE 802.1AS / Qbv) für deterministisches Ethernet sowie CAN, SPI und I²C für lokale Gerätebusse.
Du implementierst eine mehrstufige Watchdog‑ und Safety‑Monitoring‑Architektur mit Ziel ASIL‑B‑Compliance.
Du arbeitest eng mit dem Electronics‑Team beim Hardware‑Bring‑up und der Integration der Motor‑Treiber (Infineon TLE9879) zusammen und koordinierst dich mit dem Control Engineer, um sicherzustellen, dass die Firmware‑Schicht die Timing‑ und Observability‑Anforderungen der darüberliegenden Drehmoment‑ und Impedanz‑Regelkreise erfüllt.

Auf was können wir uns freuen

Embedded Firmware & Echtzeitsysteme
- 5+ Jahre Erfahrung in der Embedded‑Firmware‑Entwicklung für Echtzeitsysteme – RTOS‑Erfahrung ist Pflicht; Zephyr‑RTOS ist ein starkes Plus.
- Tiefe Erfahrung mit FOC‑Implementierungen: Du hast Field‑Oriented‑Control auf echten BLDC‑Aktuatoren getunt und debuggt – nicht nur eine Library konfiguriert. Du verstehst Current‑Loop‑Bandwidth, Back‑EMF‑Kompensation und Kommutierungs‑Timing auf Implementierungsebene.
- Linux‑Kernel‑Treiberentwicklung: Device‑Tree‑Erstellung, Implementierung eigener Treiber und Low‑Level‑Bring‑up von Peripherie (SPI, I²C, CAN).
- Hands‑on‑Erfahrung mit DDS‑Middleware im Embedded‑ oder Edge‑Umfeld: FastDDS, Micro‑XRCE‑DDS oder vergleichbar – auch unter knappen Ressourcen.
Kommunikation & Safety
- Praxiserfahrung mit deterministischen Kommunikations‑Stacks: TSN (IEEE 802.1AS / Qbv), CAN‑Bus‑Protokoll‑Stacks oder vergleichbare Lösungen in latenzkritischen Embedded‑Systemen.
- Erfahrung mit funktionaler Sicherheit (ISO 13849 oder IEC 61508) – insbesondere Watchdog‑Architekturen und Safe‑State‑Design für aktorische Systeme; ASIL‑B‑ oder SIL‑2‑Erfahrung ist ein großes Plus.
Nice to have
- Erfahrung mit Qualcomm‑IQ‑Plattformen (oder ähnlich): BSP‑Entwicklung und Bring‑up.
- Infineon TLE9879 oder vergleichbare integrierte Motor‑Treiber: Bring‑up und Konfiguration.
- Erfahrung in der Firmware‑Entwicklung für seilgetriebene oder BLDC‑aktuierten Roboterhände oder Fingermechaniken.
- Open‑Source‑Contributions zu RTOS‑ oder Embedded‑Middleware‑Projekten (Zephyr, NuttX oder vergleichbar).

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Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (Mensch)

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Service Engineer / Service-Techniker (m/w/d) für Medientechnik

System Requirement Engineer (m/f/d)

Embedded Software Engineer (m/w/d) - SDR

Staff Software Engineer, Robot Platform

Test Engineer — Dexterous Humanoid Hand (human)

Software Design Engineer (f/m/d)

Unified Communications & Collaboration Engineer L2 - Cisco (m/f/d)

Senior Electronics Design Engineer (m/f/d)

Senior High-Voltage Airborne Electronics Engineer – Power Distribution & Protection (all genders)

Unified Communications & Collaboration Engineer L2 - Cisco (m/f/d)

Associate Mechanical Design Engineer (m/f/d) - EFT Mobility

Quantum Integration Engineer

Intern Applications Engineering (f/m/d)

Quantum Hardware Engineer - Optical Systems

FPGA Engineer

Digital Verification Engineer (m/f/d)

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