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Abschlussarbeit: Entwicklung von Soft-Robotik-Modellen für die virtuelle Inbetriebnahme
Werkzeugmaschinen und Umformtechnik —Dresden
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- Informatik
- Englisch
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3 Tage
GenAI / Agentic AI Engineer (all genders)
Accenture —Dresden
- Vollzeit
- Azure
- Informatik
- Englisch
Senior IT System Administrator (m/f/d)
Last Mile Semiconductor GmbH —Dresden
- 65.000 € – 85.000 € pro Jahr
- Hybrides Arbeiten
- Scripting
- Erfahrung mit Netzwerken
- APIs
2026 Software Dev Engineer Intern - Germany
Amazon Web Services Development Center Germany GmbH - R28 —Dresden
- Vollzeit
- Informatik
- Java
- Datenbanken
3 Tage
Senior Remote Sensing Expert (m/w/d)
IABG —Dresden
- Englisch
- Künstliche Intelligenz
- Python
Consultant AI & Data Engineering (m/w/d)
Deloitte Consulting GmbH —Dresden
- Teilzeit
- Azure
- Informatik
- Englisch
- Weiterbildungsprogramme
- Aufstiegsmöglichkeiten
Softwareentwickler (m/w/d) für Embedded Systems
IMS Robotics GmbH —Ottendorf-Okrilla
- Vollzeit
- Informatik
- Englisch
- C++
Direkt bewerben
Working Student / Internship – Data Scientist (m/f/d)
QuoData —Dresden
- Microsoft Word
- Microsoft Excel
- Praktikum
- Flexible Arbeitszeiten
Praktikum oder Werkstudententätigkeit im Bereich Softwareentwicklung (m/w/d)
Robotron Datenbank-Software GmbH —Dresden
- Teilzeit
- Oracle
- Informatik
- Java
DevOps Engineer (w/m/d)
Alaska.Labs GmbH —Dresden
- Informatik
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- Windows
- Homeoffice-Möglichkeit
- Weiterbildungsprogramme
Praktikant (m/w/d) Informatik
TraceTronic —Dresden
- Vollzeit
- Informatik
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Junior Cloud Engineer für Azure (m/w/d)
Robotron Datenbank-Software GmbH —Dresden
- Vollzeit
- Azure
- Informatik
- Windows
9 Tage
Details
Berufsförderungswerk Dresden gemeinnützige GmbH —Dresden
- Vollzeit
- Informatik
- SQL
- Erfahrung in der IT
- Mitarbeiter-Rabatt
Solution Architect (m/w/d)
Positive Minds GmbH —Dresden
- Vollzeit
- Englisch
- SQL
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Linux Systemadministrator:in (w/m/d)
COMBASE AG —Dresden
- Englisch
- Java
- Scripting
- Flexible Arbeitszeiten
Ruby on Rails Developer (m/w/d)
aifinyo AG —Dresden
- Teilzeit
- Homeoffice
- SQL
- AWS
- APIs
- Homeoffice-Möglichkeit
- Flexible Arbeitszeiten
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8 Tage
Software Engineer & IoT Consultant (all genders)
Accenture —Dresden
- Vollzeit
- Englisch
- Master
- Machine Learning
Softwareentwickler (m/w/d) Prozessautomatisierung
neocx GmbH —Dresden
- Vollzeit
- Informatik
- Softwareentwicklung
- Elektrotechnik
Direkt bewerben
Deployment Engineer (m/w/d)
Robotron Datenbank-Software GmbH —Dresden
- Vollzeit
- Oracle
- Informatik
- Kundenberatung
Senior IT Systemadministrator (m/w/d)
Last Mile Semiconductor GmbH —Dresden
- 65.000 € – 85.000 € pro Jahr
- Hybrides Arbeiten
- Englisch
- Scripting
- APIs
- Gleitzeit
- Homeoffice-Möglichkeit

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Abschlussarbeit: Entwicklung von Soft-Robotik-Modellen für die virtuelle Inbetriebnahme

Werkzeugmaschinen und Umformtechnik -
Dresden

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Details zur Stelle

vor 3 Tagen

Qualifikationen

Informatik
C#
Maschinenbau
Englisch
C++
Python
Deutsch

Vollständige Stellenbeschreibung

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Die in Dresden ansässige Abteilung IIoT-Steuerungen und technische Kybernetik des Fraunhofer IWU entwickelt in engem Kontakt mit Industriepartnern maschinennahe Methoden und Werkzeuge für die virtuelle Inbetriebnahme (VIBN), die automatisierte Modellgenerierung sowie die physikalisch erweiterte Simulation komplexer Produktionsanlagen und Robotersysteme.
Softrobotische Systeme wie softe Greifer und softe Kontinuumsroboter bieten durch ihre intrinsisch nachgiebige Struktur einzigartige Vorteile für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Flexibilität und Sicherheit, wie z. B. die sichere Mensch-Maschine-Interaktion. Für ihren erfolgreichen Transfer in industrielle Anwendungen werden jedoch durchgängig digitale, modellbasierte Engineering-Workflows für die Auslegung und die Inbetriebnahme benötigt. Mit der VIBN steht heute eine im Entwicklungsprozess integrierte Simulationsmethode zur Verfügung, bei der das Systemverhalten frühzeitig virtuell abgebildet und mit der realen Steuerung gekoppelt werden kann. Diese Kopplung erfordert eine Echtzeitfähigkeit der eingesetzten Modelle, die daher heute in der Regel auf eine rein kinematische Abbildung des Maschinenverhaltens fokussieren.

Hier sorgen Sie für Veränderung

Ihre Aufgabe ist die Entwicklung und Erprobung echtzeitfähiger Simulationsmodelle für Softrobotiksysteme im Kontext der virtuellen Inbetriebnahme (VIBN). Im Fokus steht die Integration von Modellierungsansätzen weicher Roboterstrukturen in industrielle Simulationsumgebungen und deren Validierung an realen Softrobotik-Komponenten.

Schwerpunkte Ihrer Tätigkeit bei uns:

Recherche zu bestehenden Modellierungsansätzen für Softrobotik, deren Eignung für echtzeitfähige VIBN-Anwendungen, sowie Methoden zur Erhöhung der Recheneffizienz der Modelle,
Analyse bestehender VIBN-Umgebungen (wie z. B. ISG-virtuos) hinsichtlich verfügbarer Schnittstellen und Integrationsmöglichkeiten für Softrobotik-Modelle,
Implementierung und Integration von Softrobotik-Modellbausteinen in die VIBN-Umgebung als modulare Softwarekomponenten
funktionale Verifikation der entwickelten Bausteine hinsichtlich Abbildungsgenauigkeit, Echtzeitfähigkeit und numerischer Stabilität
experimentelle Validierung der entwickelten VIBN-Modelle
strukturierte Dokumentation und Aufbereitung der Ergebnisse im Rahmen einer Abschluss- oder Studienarbeit (Bachelor-, Master- oder Diplomarbeit).

Hiermit bringen Sie sich ein

Immatrikulation in einem Studiengang der Fachrichtungen Informatik, Mechatronik, Maschinenbau, Simulationsmethoden, Robotik oder vergleichbar,
fließende Deutsch- und/oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift,
Begeisterung für interdisziplinäres Arbeiten,
analytisches Denken,
praktische Erfahrung in der Modellierung und Simulation dynamischer Systeme und im Umgang mit Simulationstools,
gute Programmierkenntnisse (z. B. C++, C#, Python), sowie Interesse an Softrobotik oder nachgiebigen Strukturen,
erste Erfahrungen im Bereich digitalen Zwillingen, virtueller Inbetriebnahme oder Echtzeitsimulation von Vorteil,
Eigeninitiative, Selbstständigkeit, Teamfähigkeit sowie eine strukturierte und dokumentationssichere Arbeitsweise.

Was wir für Sie bereithalten

Praxisbezogene Arbeitsaufgaben aus der Spitzenforschung zur Automatisierung und Simulation von fortschrittlichen softrobotischen Systemen,
gezielter fachlicher Kompetenzaufbau in Zukunftsthemen wie Softrobotik, Echtzeitsimulation, virtuelle Inbetriebnahme und digitaler Zwilling,
Arbeit in einem interdisziplinären Team,
Möglichkeit einer Weiterbeschäftigung.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

Fragen zu dieser Position beantwortet gern:
Dipl.-Ing. Tobias Krüger
+49 351 4772-2647

Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU

Kennziffer: 85056

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Abschlussarbeit: Entwicklung von Soft-Robotik-Modellen für die virtuelle Inbetriebnahme

GenAI / Agentic AI Engineer (all genders)

Senior IT System Administrator (m/f/d)

2026 Software Dev Engineer Intern - Germany

Senior Remote Sensing Expert (m/w/d)

Consultant AI & Data Engineering (m/w/d)

Softwareentwickler (m/w/d) für Embedded Systems

Working Student / Internship – Data Scientist (m/f/d)

Praktikum oder Werkstudententätigkeit im Bereich Softwareentwicklung (m/w/d)

DevOps Engineer (w/m/d)

Praktikant (m/w/d) Informatik

Junior Cloud Engineer für Azure (m/w/d)

Details

Solution Architect (m/w/d)

Linux Systemadministrator:in (w/m/d)

Ruby on Rails Developer (m/w/d)

Software Engineer & IoT Consultant (all genders)

Softwareentwickler (m/w/d) Prozessautomatisierung

Deployment Engineer (m/w/d)

Senior IT Systemadministrator (m/w/d)

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