20 beste Stellen als data science in metzingen, bw – aktuell auf Personalsuche

Locomotion & Whole-Body Control Engineer (human)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Doktorat
- Master
- C++
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Group Lead AI Engineering (human)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Azure
- Doktorat
- Informatik
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Robotic Foundation Model Engineer (human)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Azure
- Informatik
- Englisch
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(Senior) Big Data Engineer (m/f/d)
Lehmann + Pioneers Digital GmbH —Leinfelden-Echterdingen
- Azure
- Informatik
- Java
Business Analyst (m/w/d)
WEVO-CHEMIE GmbH —Ostfildern
- Vollzeit
- Microsoft Excel
- Datenanalyse
- Englisch
- Gleitzeit
- Homeoffice-Möglichkeit
Werkstudent (m/w/d) Data & Analytics
Promotor XD GmbH —Ostfildern
- 18 € pro Stunde
- Teilzeit
- Azure
- Englisch
- SQL
- Homeoffice-Möglichkeit
- Flexible Arbeitszeiten
Data Analytics Engineer (m/w/d)
ZENNER Connect GmbH —Leinfelden-Echterdingen
- Informatik
- Englisch
- Datenbanken
- Homeoffice-Möglichkeit
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Computer Vision Intern – Safe Human Detection (m/f/d)
Synapticon GmbH —Schönaich
- Vollzeit
- Azure
- C++
- Python
- Mitgliedschaft im Fitnessstudio
- Flexible Arbeitszeiten
Technical Product Manager (all genders)
Clade GmbH —Esslingen
- Vollzeit
- Produktmanagement
- Softwareentwicklung
- APIs
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Masterthesis: Datenbasierte Kausalitätsanalysen und Predictive Maintenance in der Wärmeversorgung
AVAT Automation GmbH —Tübingen
- Vollzeit
- Informatik
- Python
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Senior Data Platform Engineer (m/w/d)
GFT Technologies SE —Stuttgart
- Azure
- Englisch
- SQL
- Homeoffice-Möglichkeit
- Weiterbildungsprogramme
Werkstudent Automatisierung der Kapazitätsplanung im Fertigungsbereich (w/m/div.)
Bosch Group —Reutlingen
- Teilzeit
- Informatik
- Englisch
- SQL
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Duales Studium – Wirtschaftsinformatik – Data Science (B.Sc.) (m/w/d)
BOS GmbH & Co. KG —Ostfildern
- Englisch
- Hochschulreife
- SQL
Werkstudent Pricing & Market Intelligence (m/w/d) – Daten & Reporting
TOPREGAL GmbH —Filderstadt
- Teilzeit
- Microsoft Excel
- Englisch
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QA Hardware Engineer 3 - Physical Layer (L0/L1)
Viavi Solutions —Eningen unter Achalm
- Vollzeit
- Informatik
- Englisch
- Ohne Hochschulabschluss
2 Tage
Senior Semantic Data Specialist (m/w/d)
Almato AG —Reutlingen
- Vollzeit
- Java
- Master
- Python
- Homeoffice-Möglichkeit
- Weiterbildungsprogramme
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2 Tage
Duales Studium - Wirtschaftsinformatik, Data Science (B.Sc.) (m/w/d) 2027
Festo —Esslingen
- Vollzeit
- Englisch
- Hochschulreife
- Mathematikkenntnisse
- Flexible Arbeitszeiten
Bachelorthesis/Masterthesis - Entwicklung einer effizienten Wissensarchitektur für KI-Systeme durch modulare und kontextabhängige Dokumentenstrukturen
WAFIOS AG —Reutlingen
- Vollzeit
- Informatik
- Künstliche Intelligenz
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Principal Data Engineer (m/f/d)
Thoughtworks —Stuttgart
- Vertrieb
- Systemdesign
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Werkstudent (m/w/d) – KI & Automation für Energiesoftware
HUMMEL energize e. K. —Esslingen
- Teilzeit
- Azure
- Informatik
- AWS
- Flexible Arbeitszeiten

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Locomotion & Whole-Body Control Engineer (human)

Neura Robotics -
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Details zur Stelle

Vollzeit

Qualifikationen

Doktorat
Master
C++
Robotik
Python
Debugging

Vollständige Stellenbeschreibung

Your mission & challenges

We are growing our legged-robotics capability on NEURA's humanoid (4NE-1) and quadruped platforms. This role spans both core layers of the legged control stack: trajectory optimization and MPC for kino-dynamic motion generation, and QP-based instantaneous whole-body control for executing those motions on real hardware at 1 kHz.

The work is focused on contact-rich dynamics, real-time optimization, and reliable execution on physical robots. You will collaborate closely with state estimation, simulation, low-level control, and hardware stakeholders, and with the application teams whose tasks ultimately depend on robust, predictable locomotion and whole-body behaviour.

Whole-body motion generation and control for floating-base legged platforms — locomotion, balance, contact transitions, and loco-manipulation (walking while manipulating).
Trajectory optimization and model-predictive control pipelines over robot state, contact schedules, ground reaction forces, centroidal momentum, and joint trajectories — using reduced-order locomotion models such as LIPM, SRBD, and centroidal dynamics.
QP-based task-space inverse dynamics for executing instantaneous whole-body control from MPC and trajectory-optimization references at 1 kHz on the real robot.
Whole-body modelling for the platform: floating-base rigid-body dynamics from URDF / MJCF, joint configuration, FK / IK, Jacobians, and mass / Coriolis / gravity computation.
Constraint formulation across the MPC and QP layers — contact, friction, torque, joint, kinematic, and stability constraints — with task-hierarchy design appropriate to the platform.
Solver performance work across both layers: warm-starting, numerical conditioning, constraint handling, and real-time reliability at 500 Hz – 1 kHz.
Deployment, tuning, and debugging of MPC, trajectory optimization, IK, and inverse dynamics pipelines on physical robots — including platform-specific contact-model calibration and validation against real robot data.
High-performance C++ for real-time execution; Python tooling for analysis, prototyping, and debugging.

What we can look forward to

MSc or PhD in robotics, controls, mechanical or electrical engineering, computer science, or a related field.
4+ years of hands-on experience developing trajectory optimization, MPC for locomotion, and / or whole-body control on physical robots.
Strong foundation in floating-base articulated rigid-body dynamics and contact modelling.
Strong working knowledge of reduced-order locomotion models (LIPM, SRBD, centroidal dynamics, or equivalents) and their use inside MPC.
Strong foundation in optimal control, constrained numerical optimization, and model-predictive control for legged robots.
Hands-on experience with whole-body QP / TSID frameworks on real robot data — including QP / DDP solver internals.
Hands-on experience deploying real-time control / MPC / WBC pipelines at 500 Hz – 1 kHz on hardware.
Strong C++ for real-time robotics software; Python for analysis, tooling, prototyping, and debugging.
Practical understanding of how contact dynamics, actuator limits, latency, state-estimation error, solver failure modes, and model mismatch behave on real hardware.
A collaborative working style: shared design, constructive code review, proactive communication, and reliable coordination across control, estimation, simulation, low-level control, and hardware disciplines. Strong teamwork is essential for this role.

Nice to Have

Hands-on experience on humanoids, quadrupeds, or other high-DOF legged robots.
Familiarity with Pinocchio, MuJoCo, Crocoddyl, IPOPT, TSID, OCS2, or similar open-source tools.
Hierarchical QP, weighted QP, task prioritization, contact force optimization, or operational-space control.
Contact planning, gait optimization, balance recovery; CPG-based or hybrid CPG / MPC controllers.
Multi-contact WBC: foot contact, bimanual grasping, or base-arm coordination.
Contact-consistent dynamics and impact-aware control transitions.
Experience with torque-controlled robots and high-bandwidth electric actuation.
Publications at RSS, ICRA, IROS, or CoRL in legged locomotion or whole-body control.

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Locomotion & Whole-Body Control Engineer (human)

Group Lead AI Engineering (human)

Robotic Foundation Model Engineer (human)

(Senior) Big Data Engineer (m/f/d)

Business Analyst (m/w/d)

Werkstudent (m/w/d) Data & Analytics

Data Analytics Engineer (m/w/d)

Computer Vision Intern – Safe Human Detection (m/f/d)

Technical Product Manager (all genders)

Masterthesis: Datenbasierte Kausalitätsanalysen und Predictive Maintenance in der Wärmeversorgung

Senior Data Platform Engineer (m/w/d)

Werkstudent Automatisierung der Kapazitätsplanung im Fertigungsbereich (w/m/div.)

Duales Studium – Wirtschaftsinformatik – Data Science (B.Sc.) (m/w/d)

Werkstudent Pricing & Market Intelligence (m/w/d) – Daten & Reporting

QA Hardware Engineer 3 - Physical Layer (L0/L1)

Senior Semantic Data Specialist (m/w/d)

Duales Studium - Wirtschaftsinformatik, Data Science (B.Sc.) (m/w/d) 2027

Bachelorthesis/Masterthesis - Entwicklung einer effizienten Wissensarchitektur für KI-Systeme durch modulare und kontextabhängige Dokumentenstrukturen

Principal Data Engineer (m/f/d)

Werkstudent (m/w/d) – KI & Automation für Energiesoftware

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