20 beste Stellen als deep learning in stuttgart, bw – aktuell auf Personalsuche

Student*in für Masterarbeit: Learning Dexterous Robot Manipulation from Human Demonstrations
Mercedes-Benz Group AG —Böblingen
- Online-Bewerbung
- Hybrides Arbeiten
- Englisch
- Master
- Machine Learning
- Mitarbeiter-Rabatt
1 Std.
Cloud Network Engineer - SOCEUR
CACI —Stuttgart
- 115.600 € – 254.200 € pro Jahr
- Vollzeit
- Informatik
- Master
- Bachelor
7 Tage
Senior Solution Architect, CRM (all genders)
Thorit —Böblingen
- Vollzeit
- Hybrides Arbeiten
- CRM-Software
- Vertrieb
- Salesforce
Direkt bewerben
Master Thesis Exploring Formal Guarantees for Neural Network Optimizations
Bosch Group —Renningen
- Online-Bewerbung
- C++
- Machine Learning
- Linux
Studien-/Abschlussarbeit - Locomotion Mode Classification mit Biosignalen und Health-App Daten
Produktionstechnik und Automatisierung —Stuttgart
- Online-Bewerbung
- Informatik
- Machine Learning
- Python
Studien-/Abschlussarbeit - Physics-Informed ML in der Batteriezellfertigung (Wickelprozess)
Produktionstechnik und Automatisierung —Stuttgart
- Online-Bewerbung
- Master
- Machine Learning
- Künstliche Intelligenz
Intern IT Aftersales - Data Engineering (Mandatory Internship)
Mercedes-Benz Group AG —Stuttgart
- Vollzeit
- Hybrides Arbeiten
- Informatik
- Datenanalyse
- Master
- Mitarbeiter-Rabatt
Masterarbeit zu emergenten, breitenadaptiven Repräsentationen mittels räumlich gesteuertem Kanal-Routing (w/m/div.)
Bosch Group —Renningen
- Online-Bewerbung
- Englisch
- Master
- Python
2 Tage
Mandatory Internship AI and Robotics
Bosch Group —Stuttgart Bad Cannstatt
- Online-Bewerbung
- Informatik
- Master
- Künstliche Intelligenz
Senior AI Architect (all genders) - BCG Platinion
Boston Consulting Group —Stuttgart
- Informatik
- Master
- Projektmanagement
16 Std.
(Senior) Consultant (m/w/d) Artificial Intelligence
Ingenics AG —Stuttgart
- Vollzeit
- Hybrides Arbeiten
- Azure
- Englisch
- Master
Direkt bewerben
AI & Data Science Consultant (all genders)
Accenture —Stuttgart
- Vollzeit
- Azure
- Doktorat
- Englisch
- Homeoffice-Möglichkeit
Tech Lead AI Feature Development for Cloud Based Industrial AI Applications (f/m/div.)
Bosch Group —Renningen
- Teilzeit
- Azure
- Doktorat
- Master
SAP SuccessFactors Module Expert (all genders)
Accenture —Stuttgart
- Vollzeit
- Hybrides Arbeiten
Mandatory Internship in the Area of Data Analytics and Generative AI
Bosch Group —Schwieberdingen
- Vollzeit
- Azure
- Informatik
- AWS
- Gleitzeit
Direkt bewerben
Senior Back-End Developer (Django & AWS)
Unitronics —Esslingen
- Vollzeit
- Informatik
- Java
- SQL
Senior Cloud Software Engineer - SOCEUR
CACI —Stuttgart
- 115.600 € – 254.200 € pro Jahr
- Vollzeit
- Doktorat
- Informatik
- DevOps
7 Tage
SAP HCM for S/4HANA Expert (all genders)
Accenture —Stuttgart
- Vollzeit
- Führungserfahrung
PhD – Generative Models for Closed-loop Synthesis
Bosch Group —Renningen
- Vollzeit
- Doktorat
- Informatik
- Python
Direkt bewerben
Principal Data Engineer (m/f/d)
Thoughtworks —Stuttgart
- Vertrieb
- Systemdesign
Direkt bewerben

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Student*in für Masterarbeit: Learning Dexterous Robot Manipulation from Human Demonstrations

Mercedes-Benz Group AG -
Böblingen

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Details zur Stelle

Vollzeit | Befristeter Vertrag
vor 1 Stunde

Leistungen

Betriebsarzt/Betriebsärztin
Firmenevents
Mitarbeiter-Rabatt
Verkehrsanbindung
Kinderbetreuung

Qualifikationen

Englisch
Master
Machine Learning
Deep learning
Künstliche Intelligenz
Python
Deutsch

Vollständige Stellenbeschreibung

Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. Design

Fachabteilung:Future UX-Concepts & UX-SW Technologies

Gesellschaft:Mercedes-Benz AG

Standort:Mercedes-Benz Werk Sindelfingen, Sindelfingen

Startdatum:01.10.2026

Veröffentlichungsdatum:23.07.2026

Stellennummer:MER00046D1

Arbeitszeit:Vollzeit

Aufgaben

Die Mercedes-Benz Group AG ist eines der erfolgreichsten Automobilunternehmen der Welt. Mit der Mercedes-Benz AG gehört der Fahrzeughersteller zu den größten Anbietern von Premium- und Luxus-Pkw und Vans.

In unserem crossfunktionalen Team AI Research – Physical AI erforschen wir neueste Technologien für KI-gestützte Robotikarchitekturen und moderne AI-Stacks. Ein zentrales Forschungsfeld ist das Lernen komplexer Manipulationsfähigkeiten aus menschlichen Demonstrationen. In dieser Masterarbeit untersuchst du, wie Teleoperation, Demonstrationsdaten und Vision-Language-Action-Modelle zur Entwicklung leistungsfähiger Robot-Learning-Systeme eingesetzt werden können.

Dextere Roboterhände ermöglichen die Ausführung komplexer Manipulationsaufgaben und gelten als wichtiges Anwendungsfeld moderner Robot-Learning-Verfahren. Aktuelle Learning-from-Demonstration- und Vision-Language-Action-Ansätze versprechen eine effiziente Übertragung menschlicher Fähigkeiten auf Robotersysteme. Offen ist jedoch, welche Faktoren die Lernleistung und Generalisierungsfähigkeit dieser Verfahren maßgeblich beeinflussen.

Ziel der Arbeit ist die wissenschaftliche Untersuchung des Zusammenhangs zwischen Demonstrationsdaten, Teleoperationsverfahren und der Leistungsfähigkeit moderner Robot-Learning-Ansätze. Hierzu werden Demonstrationsdaten mit einer dexteren Roboterhand erhoben, verschiedene Lernverfahren trainiert und deren Generalisierungsfähigkeit unter unterschiedlichen Versuchsbedingungen systematisch evaluiert.

Mögliche Forschungsfragen sind:

Welchen Einfluss hat die Qualität des Hand-Retargetings auf die Leistungsfähigkeit gelernter Manipulationsstrategien?
Wie wirken sich Größe und Diversität des Demonstrationsdatensatzes auf Erfolgsrate und Generalisierungsfähigkeit aus?
Welchen Einfluss haben unterschiedliche Kamerakonfigurationen und Sensorsysteme auf die Lernleistung?
In welchem Umfang profitieren Vision-Language-Action-Modelle von aufgabenspezifischem Fine-Tuning im Vergleich zu klassischen Imitation-Learning-Verfahren?
Welche Faktoren limitieren die Übertragbarkeit teleoperierter Demonstrationen auf unbekannte Objekte und Manipulationsszenarien?

Die Arbeit soll neue wissenschaftliche Erkenntnisse über den Zusammenhang zwischen Teleoperation, Demonstrationsdatenqualität und der Leistungsfähigkeit moderner Robot-Learning-Verfahren liefern.

Die Ergebnisse sollen zu einem besseren Verständnis beitragen, wie sich dextere Manipulationsfähigkeiten mithilfe von Learning-from-Demonstration-Ansätzen und Vision-Language-Action-Modellen effizient von Menschen auf Robotersysteme übertragen lassen. Darüber hinaus sollen konkrete Empfehlungen hinsichtlich Datenerfassung, Demonstrationsqualität, Sensorik und Modelltraining für zukünftige robotische Lernsysteme abgeleitet werden.

Diese Herausforderungen kommen auf Dich zu:

Literaturrecherche zu dexterer Teleoperation, Hand-Retargeting, Imitation Learning sowie modernen Vision-Language-Action-Modellen (z. B. ACT, Diffusion Policy, OpenVLA oder π0)
Aufbau bzw. Erweiterung einer Teleoperationsplattform zur Steuerung einer fünffingrigen Roboterhand
Entwicklung einer Hand-Retargeting-Pipeline zur Übertragung menschlicher Handbewegungen auf die Kinematik einer dexteren Roboterhand unter Erhalt der Manipulationsabsicht
Definition repräsentativer Manipulationsaufgaben sowie Aufbau einer synchronisierten Datenerfassungs-Pipeline zur Integration von Mehrkamera-Bilddaten, propriozeptiven Signalen und Roboteraktionen
Erhebung, Aufbereitung und Analyse eines Demonstrationsdatensatzes für Learning-from-Demonstration-Ansätze
Training und Benchmarking von Imitation-Learning-Baselines sowie Fine-Tuning moderner Vision-Language-Action-Modelle auf den erhobenen Daten
Planung und Durchführung kontrollierter Experimente zur Untersuchung des Einflusses von Demonstrationsqualität, Datenmenge, Datensatzdiversität und Sensorik auf die Modellleistung
Wissenschaftliche Evaluation der resultierenden Strategien auf einer realen Roboterplattform hinsichtlich Erfolgsrate, Robustheit und Generalisierung auf unbekannte Objekte, Objektlagen und Manipulationssituationen
Analyse der Ergebnisse sowie Ableitung wissenschaftlich fundierter Empfehlungen für effiziente Learning-from-Demonstration-Systeme

Die Tätigkeit kann ab Oktober 2026 beginnen.

Qualifikationen

Laufendes Masterstudium der Informatik, Robotik, Künstlichen Intelligenz, Elektrotechnik oder eines vergleichbaren Studiengangs

Gute Python-Kenntnisse sowie erste Erfahrungen mit Machine Learning oder Robotik
Interesse an Robot Learning, Computer Vision und Embodied AI
Idealerweise praktische Erfahrungen mit Deep Learning Frameworks (z. B. PyTorch) und Linux
Selbstständige, strukturierte und wissenschaftliche Arbeitsweise
Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Engagement und Teamfähigkeit

Zusätzliche Informationen:

Wir freuen uns auf Deine Online-Bewerbung mit Lebenslauf, Anschreiben, Zeugnissen, aktueller Immatrikulationsbescheinigung mit Angabe des Fachsemesters und Nachweis über die Regelstudienzeit. Bitte vergiss nicht im Online-Formular Deine Dokumente als "relevant für diese Bewerbung" zu markieren und die maximale Dateigröße von 5 MB zu beachten.

Weiterführende Informationen zu den Einstellkriterien findest Du hier.

Schwerbehinderte und gleichgestellte Bewerbende sind herzlich willkommen! Die Schwerbehindertenvertretung ([email protected]) unterstützt Dich gerne im Bewerbungsprozess.

People Solutions hilft Dir bei Fragen zum Bewerbungsprozess gerne weiter. Du erreichst uns per E-Mail über [email protected] oder telefonisch unter 0711/17-99000 (Mo-Fr 10-12 Uhr & 13-15 Uhr).

Benefits

Essenszulagen

Mitarbeiterhandy möglich

Mitarbeiterrabatte möglich

Mitarbeiterbeteiligung möglich

Mitarbeiter Events

Coaching

Flexible Arbeitszeit möglich

Hybrides Arbeiten möglich

Gesundheitsmaßnahmen

Betriebliche Altersversorgung

Mobilitätsangebote

Parkplatz

Betriebsarzt

Gute Anbindung

Barrierefreiheit

Kinderbetreuung

Kantine, Café

KontaktMercedes-Benz AG

Leibnizstr. 271032 BöblingenDetails zum Standort

Christoph Steglich E-Mail: [email protected]

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Cloud Network Engineer - SOCEUR

Senior Solution Architect, CRM (all genders)

Master Thesis Exploring Formal Guarantees for Neural Network Optimizations

Studien-/Abschlussarbeit - Locomotion Mode Classification mit Biosignalen und Health-App Daten

Studien-/Abschlussarbeit - Physics-Informed ML in der Batteriezellfertigung (Wickelprozess)

Intern IT Aftersales - Data Engineering (Mandatory Internship)

Masterarbeit zu emergenten, breitenadaptiven Repräsentationen mittels räumlich gesteuertem Kanal-Routing (w/m/div.)

Mandatory Internship AI and Robotics

Senior AI Architect (all genders) - BCG Platinion

(Senior) Consultant (m/w/d) Artificial Intelligence

AI & Data Science Consultant (all genders)

Tech Lead AI Feature Development for Cloud Based Industrial AI Applications (f/m/div.)

SAP SuccessFactors Module Expert (all genders)

Mandatory Internship in the Area of Data Analytics and Generative AI

Senior Back-End Developer (Django & AWS)

Senior Cloud Software Engineer - SOCEUR

SAP HCM for S/4HANA Expert (all genders)

PhD – Generative Models for Closed-loop Synthesis

Principal Data Engineer (m/f/d)

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